仅2个月，人形机器人学会前空翻！“深圳速度”重塑想象力边界

从2024年12月24日诞生到用前空翻炫技，这台全尺寸通用人形机器人PM01仅仅走过了2个月。而众擎科技也仅成立15个月。

2024年10月，众擎科技首次实现了人形机器人拟人的自然步态，运动性能媲美国际运动健将，并凭借“走路最像人”出圈海内外。

“机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现这款机器人的本体硬件潜力和算法团队的实力。”众擎科技联合创始人、市场负责人姚淇元表示，这刷新了人形机器人的技术标杆。

在他所在的装配间另一端，两台机器人正在通过不间断行走进行性能测试。“它们从年后走到了现在，没有停过。”工作人员说道。

从亮相央视跨年晚会到不断在深圳街头被偶遇，再到前空翻惊艳世界，这段时间，众擎科技的热度没有停过、创新与突破也没有停过。

那么，会前空翻的人形机器人意味着什么？众擎科技的答案是：重塑想象力边界。

“赛博功夫”炫技：

动作达成率非常高，可实现常规化复现

“与后空翻相比，前空翻的难度更大。”姚淇元介绍，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了极高要求。相比后空翻，前空翻的重心控制更复杂，机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性，并通过传感器实时修正动作轨迹，确保落地稳定性。

姚淇元表示，目前，机器人前空翻动作达成率非常高，可实现常规化复现。这次“赛博功夫”炫技不一定适用于商业场景，更多的是将机器人的动态性能提升到了一个新的高度。他认为，这让人形机器人有了更大的想象空间，“它能轻松实现连人类都很难完成的动作，我们更有理由想象，在未来的强化学习或仿真环境训练时，它能够更加轻松、自主实现综合性适配”。

其实在前空翻之前，众擎科技人形机器人PM01就火了一把。今年刚开年不久，网友便在深圳街头各地偶遇机器人citywalk。

“公司测试场地有限，我们就想干脆把它拉到楼下走一走，进行多地形长距离的稳定性测试。这得到了市、区相关部门的大力支持。”姚淇元介绍，与传统人形机器人弯腿、屈膝、小碎步的步态不同，众擎科技的人形机器人拟人自然步态展现出更高的灵活性和效率，能让机器人身体各部位协调运动。

“十块钱打车生态圈”：

让创意落地，让协同加速

2023年10月，众擎科技在深圳南山成立，如今团队规模只有50人左右。在短短一年多的时间里，众擎科技已经发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品。

“深圳有着非常优质的科技土壤。当聚焦到南山区，甚至聚焦到粤海街道，我们常常会提到‘十块钱打车生态圈’。这里融合了腾讯、百度、字节、阿里等很多最前沿的科技互联网公司。”姚淇元介绍，在机器人AI领域，众擎科技与生态链的伙伴们进行融合性的协同开发，也将结合深圳的产投研优势，与伙伴们一起将人形机器人具身智能和AI更好地结合。

在2月23日举行的“深圳持续打造最优创新生态和人才发展环境”新闻发布会上，市工业和信息化局副局长、深圳市人工智能产业办公室主任林毅介绍，当前，深圳机器人“天团”已崭露头角，7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4。同时，深圳汇聚了众擎、逐际动力、优必选、乐聚等整机企业，形成了强大的产业集聚效应，为机器人产业的蓬勃发展提供了肥沃土壤。

在深圳，完善的产业链让硬件配套“当日达”成为现实，上午下单的零部件当天下午就能完成制作并送达，提升了产品迭代创新的速度，更为创业者赢得了宝贵的时间与市场先机，使深圳成为创新创业的首选之地。

对此，姚淇元感受颇深。“得益于深圳及周边的制造业优势，小到每一个零部件的设计到加工、装备，我们都得到了快速响应。”据他介绍，大湾区供应链的高效协同极大提升了机器人产品从概念到落地的效率，有效帮企业抢时间、占先机。

未来，众擎科技也将携手更多的科技企业和供应链企业，在机器人场景落地、技术研发、供应链管理等角度，为中国机器人行业做出更大的贡献。“随着供应链的完善和装配制造的不断优化，我们将共创具身智能发展的时代。”姚淇元说。

南方+记者 刘倩希

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